Iniciou a carreira como advogada concursada do Banco do Nordeste. Em 2002, assumiu o cargo de delegada da Polícia Federal, onde permaneceu até 2005. Nesse mesmo ano, foi aprovada para a Procuradoria Geral do Estado (PGE), à qual está vinculada até hoje, embora licenciada para atuar como deputada estadual.
O Projeto de Lei da deputada sobre Transição de Gestão nas Prefeituras e no Governo ganhou destaque. Em janeiro de 2013, Eduardo Campos sancionou o Projeto de Lei, que garante ao Tribunal de Contas do Estado (TCE) e ao Ministério Público de Pernambuco (MPPE) mais condições de fiscalizar com rigor os trabalhos de transição de governo e assegurar a total lisura na troca de comando.
Reeleita em outubro de 2014 com mais de 80 mil votos, Raquel Lyra foi, pela segunda vez, a deputada estadual mulher mais bem votada de Pernambuco. Na nova legislatura, a parlamentar foi reconduzida para presidência da Comissão de Constituição, Legislação e Justiça (CCLJ).
Raquel era filiada ao PSB, porém, este ano, após divergências com os membros do partido, filiou-se ao PSDB, ao qual lançou-candidata à Prefeitura de Caruaru.
E no dia de hoje (30/10), entra para história da cidade como a primeira prefeita de Caruaru.